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kek
For the MC I'd suggest connecting the A/D to threshold gates and then to the up/down nodes. So if the input is +1 it'll extend one winch and retract another and vice versa for -1. You'd have to keep the A/D as sticky though (I think).
The only other way I can think of is a PID arrangement with the cable length where A/D subtracts from the setpoint variable and then link the +/- of that through threshold gates to the up/down on the winches.