고대 고슴도치는 공룡 시대부터 존재하며 15,000년 전 원시 포유류 모습을 유지했고, 고대 이집트에서는 사막고슴도치가 살았으며 탄력과 관련 있다고 여겨졌고, 고대 그리스에서는 지혜의 상징으로 신화나 전설에 등장했다 현대 한국어의 '고슴도치'는 15세기 '고솜돝'에서 유래했으며, '가시 많은 돼지'라는 의미를 담고 있다