Ayuda!!! Problema con armas en modo campaña

[Dan]

Hola, soy nuevo en este juego, empece a hacer las misiones del modo campaña, y en una tengo que conseguir un camion cisterna, el problema viene porque no me fije que no tenia rpg en el inventario, y en la mision no encuentro la forma de evitar los vehiculos enemigo sumado a que el "granadero" de mi equipo tampoco hace nada, por lo que siempre me terminan matando.
Alguien sabe la forma de reiniciar la mision y cambiar las armas? Probé cargando desde una mision anterior, pero cuando llego a la siguiente ya se ponen nuevamente las otras.
Bueno, desde ya gracias.