Inom straffrätten är uppsåt ett krav för att någon ska kunna dömas, såvida inte brottsbeskrivningen uttryckligen anger att det räcker med oaktsamhet/vårdslöshet, genom lokutionen "den som av oaktsamhet orsakar [...]" eller liknande. Medvetenheten kan vara av olika grad, och man pratar ofta om olika nivåer av uppsåt:
Direkt uppsåt
Indirekt uppsåt
Insiktsuppsåt
Eventuellt uppsåt
Försöksuppsåt
Likgiltighetsuppsåt
Kvalificerat uppsåt
Sannolikhetsuppsåt
Tillägnelse uppsåt