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Em uma aterrissagem rígida, ocorre menores ângulos articulares dos membros inferiores com contato inicial em antepé, controlando o movimento de dorsiflexão do tornozelo de maneira excêntrica pelos músculos flexores plantares (tríceps sural e tibial posterior), com o objetivo de dissipar a energia gerada pela força de reação vertical da aterrissagem, sendo que, esse mesmo vetor de força de reação ao solo passa posterior ao joelho aumentando a demanda do músculo extensor do joelho (quadríceps femoral), passando também anterior ao quadril resultando em um momento externo flexor do quadril controlado excentricamente pelos músculos extensores do quadril (glúteo máximo e isquiotibiais).