cómo usar el chat del juego para hablar con otro usuario sin que lo tengas en tu lista de amigos?

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saludos. ayer me surgió el pedir ayuda en el juego a otro usuario que estaba lejos pero se veía su nickname en la pantalla y me metí al chat del destiny 2 para al menos leyera algún mensaje, y la verdad es que no sé como hacerlo... usé el chat local y ni con la arroba y su nickname ni con la almohadilla y su nickname, como en algún chat normal, pude enviarle un mensaje... alguien sabe como enviar un mensaje a otro usuario? de hecho el chat local , y no suelo hacerle mucho caso en el juego, ayer mismamente, no había ni un mensaje en el mapa en el que estaba...